タップでsearchBarのキーボードを閉じる方法

navigationControllerを使っている場合、

override func touchesBegan(_ touches: Set, with event: UIEvent?) {
view.endEditing(true)
}

が使えない。

代わりにUITapGestureRecognizerを使う。

 override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
       
        //タップした時の処理を指定
        let tap: UITapGestureRecognizer = UITapGestureRecognizer(target: self, action: #selector(SearchViewController.dismissKeyboard))
        tap.cancelsTouchesInView = false //他のボタンやセルのタップ検知を邪魔しないようにする
        view.addGestureRecognizer(tap)
    }

//タップ時にキーボードを閉じる
    @objc func dismissKeyboard() {
        view.endEditing(true)
    }